Проблемы с отцом

Здравствуйте.Мне 16 лет,и у меня такая проблема.Отец постоянно доводит меня до слез,а иногда и до нервного срыва.Он придирается ко всему,что я делаю,выискивает мои ошибки,кричит,многое запрещает.Я всячески стараюсь ему угодить,лишь бы не получить очередную порцию упреков и криков,но не получается - все равно он находит,что я сделала не так.У нас никогда не было хороших отношений,я боюсь его с детства,так как он очень строгий.Все,что я помню с детства - это крики и ругань,боязнь "не угодить папе".Мама тоже боится его и не может ничего сделать против него,не раз доходило и до побоев.Я стараюсь избегать контактов с отцом,но когда все-таки приходится общаться,через 5 минут я убегаю в слезах и в истерике.Он делает все,чтобы испортить настроение другим.Я уговариваю себя потерпеть еще немного,ведь скоро совершеннолетие,но я понимаю,что я просто ненавижу своего отца,и это неправильно.Подскажите,что мне делать?