Проблемы в сексе

Здравствуйте. Мне 49, но до сих пор называют молодым человеком. Женат (третий и последний раз). С женой живем 12 лет. Дети взрослые, живут отдельно. Я работаю ведущим инженером на железной дороге. По утрам эрекция постоян-ная. Во время предварительных ласк жены эрекция укрепляется. Но при попытке ввести член в вагину жены эрекция ослабевает. После нескольких фрикций член совсем не стоит. Доводим друг друга до оргазма языками и руками. Жене ласки нравятся и кончает она по нескольку раз. Мне минет тоже очень нравится. Но хочется, чтобы жена стонала не только от языка, но и от члена. До сих пор люблю онанизм. Могу по нескольку раз в день мастурбировать, фантазируя или рассматривая порно фото. Люблю ходить по дому голым. Недавно на медкомиссии разделся перед дерматологом-женщиной. Стыда и смущения не испытывал. Наоборот было очень приятно. Да и член встал, как по команде, и не давал одеться. Врач предложила поонанировать. Что я сделал, стоя перед ней, пока она наблюдала. Эрекция была фантастическая, и оргазм испытал колоссальный.Бывает, что встаёт просто от того, что увижу сексуальную женщину. Когда онанирую и люблю жену, представляю, что кто-нибудь наблюдает. Тогда эрекция лучше. Неужели от любви к онанизму не получается с женой. Пробовал разные препараты, но эффект тот же. Посоветовали обратиться к психотерапевту. 16 лет назад была травма головы. До сих пор пью финлепсин от эпилептических приступов. Думал, что из-за эпилепсии эректильная дисфункция, но ведь встает же член, когда захочет. Очень хочется доставлять удовольствие жене. Да и при всей любви к онанизму хочется получать удовольствие от движений члена в вагине жены. Когда мастурбирую, то второй рукой массирую простату. Может быть мне не хватает массажа простаты во время секса с женой? Что мне делать? Посоветуйте, пожалуйста.