Как наладить отношения с дочерью?

Мне 36 лет, старшей дочьке Даше 17 лет, младшей Полине 9.У меня нет взаимо-понимания с Дашей. Все мои попытки наладить с ней отношения ничем не заканчиваются, вернее вроде сидим разговариваем , стараемся высказаться ,но в результате только слезы, взаимные обиды, непонимание ...а воз и ныне там...дома спокойно только в том случае если к ней не обращаешься ни за какой помощью, не делаешь ей никаких замечаний и она сидит весь вечер либо за телефоном, либо за компьютером. Младшая сестра только и слышит от старшей -отстань, не тронь, не лезь и т д. Не скрою настолько устала биться в глухую стену, что стала позволять себе перейти на крик. Раз скажешь, два скажешь и понеслось...а если это каждый день? Обстановка накалилась до предела.Дочь обвиняет меня в том, что я ее не понимаю, не даю ей самостоятельности...а о какой самостоятельности может идти речь- если она ничего не хочет делать? Принимать решения когда прийти с улицы, когда ложиться спать и с кем дружить? Это разве самостоятельность? В моем понимание самостоятельность несколько иное. Я конечно далеко не подарок, достаточно требовательна, но я готова пойти на компромис только что бы дочь поняла что мы ее все очень любим!