Как научиться противостоять близким?

Здравствуйте Да, именно такой вопрос. Уже давно сложилось так. Что я для них никто .мною можно манипулировать .говорить все,что заблагорассудится .и ни на минуту не задумываясь как больно они делают. А младший, великовозрастный детина, которому я помогаю воспитывать его дочь,которая осталась без мамочки.и вовсе распускает руки .живём пока вместе .сами знаете как сложно с жильем.тепеоь он затеял продажу 1/2 доли .я в свои 65 должна буду собирать монатки и ехать далеко от своего родного места.поговорите напишите, буду благодарна . сейчас каждое слово дорого .я совсем одна