Бабушка влияет на подростка: как наладить отношения и вернуть авторитет родителя?

Здравствуйте, мне 40 лет , есть ребёнок 15 лет. Живём отдельно от родителей ( отец ребёнка не живёт с нами, это к проблеме не относится).Ребёнок захотела жить у бабушки тк ей удобно ( отвозят в школу, на кружки, не заставляют по дому дела делать). Бабушка слишком гипер опекает ребенка не дает ход саморазвитию и самореализации никакой. Не отпускает гулять одну, в магазин, в город, на мероприятия в поездку,итд. И при этом не едет сама. Вопрос в том,что бывают ситуации когда ребёнку требуется помощь с уроками я прихожу помочь ,естественно бывают и недопонимания. Проблемой на пути встаёт бабушка ,моя мама которая с криками иногда даже бросается на меня ,выгоняет ,может накинуться ударить , обозвать или высказать так что слов нет итд с требованием отстать от ребёнка, замучила, хватит сидеть до ночи с уроками итд.,все это происходит на глазах ребёнка. Тк ей 15 лет естественно она больше поддерживает позицию бабушки ,даже порой сама провоцирует скандал ,что б отлынуть от уроков. Когда начинается такая ситуация виновата естественно становлюсь я ,а ребенок не причем . Все ругани и прочее получаю опять же я , ребенок получается от ситуации не выносит урок и не задумывается что сама же может остановить ситуацию. С бабушкой беседу проводила толку нет. Естественно видя всю ситуацию ребенок отказывается делать уроки переходя на сторону бабушки. На просьбу помочь в таком случае ей самой бабушка криками даёт отказ что она тут не причём и оставить её в покое. Я понимаю, что человек в возрасте хочется тишины после работы и нервы у всех тоже есть ,но зачем устраивать показывать выступления с криками, выпроваживанием, и тем более при ребёнке. Бабушка думает что ребёнок живёт до сих пор в (сказке),что она ещё маленькая , но... в 15 лет встав на сторону бабушки и видеть как она поступает со мной и после этого не делать вывод я считаю это не правильно. Получается бабушка полностью взяла власть над ребёнком и управляет ей так как ей удобно. ,а ребёнок видя все это считает что так и нужно поступать с людьми которые хотят помочь.