Что делать, чтобы все жили в любви и спокойствии?

Живу с женщиной старше меня на 12 лет, но разницы в возрасте не замечаем, тк на одной волне с ней, у неё дочка 10 лет. Мне постоянно делают замечания мама и жена что я упертый и где-то не могу отступить, когда ругаю дочку, то порой после одного замечания начинаю докапываться до каждой мелочи и в итоге все перерастает в ссору. Мама просит помочь сделать ремонт, постоянно откладываю. Жена говорит что я не слышу ни её, ни маму, ни младшего брата, ни дочь. Когда с женой наедине, то никаких проблем нет, мама с дочкой тоже отлично общаются. Не знаю, может быть мне стоит притупить свои эмоции и настойчивость когда ругаю за что-то ребёнка? Часто виню себя после ссор что вовремя не замолчал, очень бесит сам факт что мы поссорились, но никогда не злюсь на жену, злюсь только на то, что поругались. Не знаю как найти общий язык с дочкой и младшим братом, ему 12 лет. Не знаю о чем поговорить, все темы детей не интересны, часто отнекиваюсь или отвечаю на просто так, без интереса. У нас есть машина, люблю заниматься ей, и порой кажется что я люблю в ней копаться больше чем проводить время с семьей, тк с машиной я не поссорюсь. Не знаю как быть а такой ситуации. Что делать чтобы все жили в любви и спокойствии? Хочу чтобы мы все жили дружно и понимали друг друга.

В последнее время чувствую как будто стал очень ленивым, хотя порой кажется, что если вот дать топор, то я ради семьи вырублю весь лес сквозь слёзы кровь и пот.