Родители меня постоянно контролируют

Здравствуйте, мне 18 лет. Меня постоянно контролируют, стараются не отпускать. Недавно был случай, когда я после работы, которая закончилась в 23, пошла поболтать с подругой на скамейке через 2 дома от моего. Начался хаос, и отец и мать на меня взбесились. С отцом я подралась, мать называет меня наглой. Я понимаю, что они переживают, но я им и так объяснила, что я и где я. Драка дошла до крови, беременная мать разнервничалась, маленькая сестра расплакалась, а брат разнимал. Отец по своей натуре очень вспыльчивый. Он не собирается меняться и урегулировать проблему словами. Я тоже шибко агрессивная. Мне всегда говорили, что все ссоры из меня. Года 4 я сохраняла спокойствие, держала эмоции под контролем, я не понимаю, мне что, даже высказываться не позволено в этой семье. Ну и еще куча проблем. Очень устала от этого. Были даже суицидальные мысли