Как избавиться от тревоги и чувства вины?

Добрый день. Ситуация следующая: мне 30 лет. В браке 3 года, есть ребенок, которому год.

С моего рождения и до 18 лет дня я жила с мамой, бабушкой и дедушкой. В мои 18 мама переехала к отчиму ( мой отец умер, когда мне было 14. Отчим появился в 16. Ни с ним, ни с папой проблем нет). Я осталась с бабушкой и дедушкой - жалко было оставлять одних. Через 5 лет умер дедушка, и я снова не стала переезжать, пожалела бабушку.

Теперь же у нас с мужем появилась квартира, куда переезжаем через пару месяцев, как закончится ремонт. Но психологически мне очень жалео бабушку, я чувствую вину перед ней, за то, что у нее остается вроде как пустая жищнь.

Хотя мама с отчимом ее навещают каждые выходные, и если отпуск, тоже приезжают. А мы переезжаем в дом через две остановки от нее. И пока я в декрете, собираюсь к ней ходить хотя бы через день в гости, так как она сильно привязана к правнуку.

Вопрос: как избавиться от переживаний и чувства вины. Бабушка от идеи нашего переезда не в восторге.

Заранее спасибо.