Не умею находить общий язык с людьми

Здравствуйте! Мне 20 лет. Мне очень трудно общаться с людьми , у меня почти нет друзей я не могу свободно знакомится и общаться как с парнями так и с девушками,как только оказываюсь в компании людей чувствую себя очень скованно,в основном молчу ,редко что могу сказать.Бывает разговаривают два человека - разговор по сути ни о чем, но он живой, не прекращается в неловком молчании, людям интересно говорить друг с другом.

А я в таких случаях молчу и даже ни единой мысли в голове что бы такого тоже вставить в разговор. Хотя с близкими людьми я всегда найду тему для разговора, никогда не задаюсь вопросом " что же ответить". Единственные люди, с которыми я могу найти общий язык, это те, с которыми разговаривать даже не надо. Они сами все рассказывают, сами болтают, и от меня мало что требуется. Потом я просто привыкаю к ним, и уже нормально общаться могу. Что делать мне с этим?Как поменяться?