Мальчик, ему 6 лет, вдруг начал писать в штаны на улице?

Мой мальчик 6 лет начал ходить в школу на подготовку. Вдруг в школе 2 раза подряд написал в штаны. Потом все наладилось. Но теперь при каждом выходе на улицу он подписывает в штаны даже не успев выйти из дома. Выжимает из себя последние капли, как будто проверяет есть моча или нет. Пока одевается в туалет сходит не один раз.

А пока дома, все в порядке. Ночью только обязательно поднимаю в туалет. Сам не встанет. Не подниму - на писает. К какому врачу нам идти? Уролог, невролог или нам нужен психолог.?