Отношения с сыном - подростком

Добрый день .Сын подросток ненавидит родителей.Ребенок один,очень любим.Всегда во всем его поддерживаем,16 лет сейчас. НО 4года назад отец попросил помочь на даче,он отказался.Они поругались и отец сгоряча сказал "смени фамилию" . (потом папа извинился)С тех пор он нас ненавидит ,не называет мама и папа,Разговариваем часто ,объясняем, что так нельзя ,мы его любим и говорим об этом,Если нужна наша помощь,не отказываем Обзывает, говорит , что ненавидит нас ,Нет сил,помогите советом!.Боюсь ,что уедет и не вспомнит о нас!