Как не сходиться с людьми, которые меня морально уничтожают?

Здравствуйте, мне 21 год, я считаю себя достаточно сильной духом девушкой, но не могла позволить себе быть собой в своей семье, потому что моя мама очень строгая, воспитывала нас как высокоморальных людей, не позволяла веселиться особо, давила, орала. До сих пор ничего не меняется. Но я чувствовала всегда зависимость от ее настроения, ее решений. Пошла в медицинский благодаря тому, что она постоянно говорила как престижна профессия врача, потом ушла, когда поняла, что это не мое. Сейчас я разобралась своими усилиями, что мне нужно от жизни, но возникла проблема в том, что я постоянно хочу изменить людей, перевоспитать их, но они не меняются. Всех парней пыталась переделать, соседок по квартире. На самом деле я сейчас поняла, что вся моя энергия уходит впустую. Очень сильно завишу эмоционально от людей, не могу отпустить. Возможно потому что в детстве было домогательства от моего двоюродного брата, а родной брат меня с лет 12 начал игнорировать и мы с ним не общались. Может я хочу найти братскую связь в других людях, но пока не получается, друзья делают гадкие вещи, предают, сейчас этих людей со мной нет, но я не понимаю, как настроить свой внутренний мир на гармонию и как не поддаваться, не сходиться с людьми, которые меня морально уничтожают?