Неустойчивые отношения с дочерью

Добрый день, уважаемые психологи. Объясните мне, пожалуйста, причину моего негатива к своей дочке, которой исполнилось 10 лет! Она просто выводит меня из себя своей ленью, неаккуратностью, неспешностью. Каждую просьбу нужно повторять по 5-10 раз. Дома не помогает, уроки делать не хочет, требует красивые вещи и дерзит нам с мужем. Даже, брата, который старше ее на 18 лет ни во что не ставит. Я просто бешусь: кричу, все кидаю, матом(!!!) такие слова произношу, что самой плохо. Ей хоть бы хны, а я от сознания своей истеричности и "низкопробности" просто вою. Для всей семьи дочь - сильнейший раздражитель. Все на нее кричат, не только я. Но я же мать, а веду себя как отставной фельдфебель. Потом горько, стыдно, но на следующий день все повторяется. И так уже много лет. Я превратила себя в ненормальную истеричку, все время болею, но, даже в болезни от дочери не добьешься ни помощи, ни понимания. Что мне делать? Советы "взять себя в руки" не подойдут!))) У нас с ней все прекрасно только тогда, когда мы идем "на шоппинг", или смотрим кино, или гуляем. А дома все начинается по прежнему. Если сможете, помогите!