Мой сын меня ненавидит, на контакт не идет

Здравствуйте! Моему сыну 16 лет. Я его воспитываю одна. С недавних пор он говорит,что ненавидит меня. Уходит из дома к бабушке и дедушке. Дерется с ними,все крушит,разбивает. В школу не ходит. Делает все чтобы его отправиди в приют. За последние 2 дня 3 раза соседи вызывали милицию. Школа вся на ушах стоит, как это так ребенок отличник,победитель олимпиад,в артек был неоднократно. Со мной на контакт не идет,кидается драться,обзывается. Милиция 2 раза возили в психиатрическую больницу,врачи сказали,что нет повода для госпитализации. В центр реабелитационный его не забирают. Я не вижу выхода из ситуации. Что мне делать,как найти контакт с ребенком?