Как уважать отца, который бил в детстве?

Здравствуйте, меня зовут Марина, мне 27. Я замужем, есть ребёнок 2 года. В нашей семье всё прекрасно. У меня плохие отношения с моим папой, не могу с ним находится больше 2-3 дней. Потом начинаются ссоры. Папа постоянно пытается мной командовать, особенно если я приезжаю к родителям в гости без мужа. При муже таких ссор особо нет. Я достаточно самостоятельно живу, с ребёнком помощи особо не прошу. Только когда муж в рейсе (он моряк) могу попросить куда-то отвезти или какой то часок посидеть с ребёнком. Постоянно слышу наставления как правильно воспитывать ребёнка, хотя я стараюсь много читать об этом и совета у них не прошу. Последняя ссора была вообще на пустом месте. Я недавно упала и повредила руку, муж в отъезде и я переехала к родителям ненадолго, что бы они мне могли помочь. Так вот в одно утро мы с сыном проснулись в 8 утра, мне надо было с утра в больницу на магнит. Так я не успела зайти на кухню, как он на меня накинул я чего это мы так долго спим, шевелись и быстрее дуй в больницу. По тону я поняла, что у него какие то планы намечен на этот день. Я и говорю, если у тебя какие то планы едь их порешай, а я позже съезжу ( магнит до пол 5 работает). Начал орать, что его это не устраивает, он не собирается с внуком сидеть когда тот будет спать, а то проснётся и будет меня искать, ему этот нафиг не надо. Вообщем я поехала в больницу, вернулась в 10 часов, потом он поехал по делам на час и вернулся и весь день был дома ничего не делал, вопрос зачем было устраивать утром скандал на пустом месте.

Хочу так же отметить, что я подозреваю почему я негативно отношусь к крикам в свой адрес от папы и командованием мной. В детстве он часто меня бил по попе и давал подзатыльники. С мамой были очень сильные ссоры, а я это все видела. Он даже какой то год с нами не жил. Но потом родился мой брат, у нас 10 лет разницы ( ему 16 сейчас) Могу уже сказать, что отношение к нему было и есть намного лояльнее, многое спускают с рук, то что мне не с пускали. Я его не виню, и очень люблю. Но папу не могу уважать после всего этого. В связи с тем, что не считаю его образцом подражания в воспитании детей, не люблю слышать от него, как мне воспитывать своего ребёнка. Последний совет который он дал, что я должна учить своего сына в 2 года защищаться, от кого спрашивается? Разве в таком возрасте не надо его просто любить? Подскажите, как мне уладить этот конфликт?