Не могу решить: уйти, или остаться?

Здравствуйте!

Мне 27 лет,замужем 4 года, в отношениях-7 лет. С мужем женились по-молодости глупости, была "пора" заводить семью, хотя изначально я не рассчитывала ни на что серьезное, но всё затянулось. Было весело в компании, гуляли и ни о чем не думали. Сразу были нестыковки, он грубоватый, на простые вопросы может отреагировать с психом, это вводило меня в ступор,но я продолжала искать причину в себе и надеялась всё это исправить. В сексе тоже были у него проблемы с 1го раза. Спустя пару лет я была готова с ним расстаться, понимая нашу несовместимость. Дальше бабушка,она властный значимый человек в семье, начала постоянно говорить что пора бы замуж,пора б ребенка, и я зачем-то ее послушала. Перед тем как забеременеть я собиралась снова уходить,влюбилась в коллегу по работе,понимала что мужа не люблю, уже тогда мне было некомфортно в отношениях, никаких радостей,апатия, разочарование. Но он сказал что я "сама не знаю чего хочу,опять начала свой бред, это всё слова" и тд. Я снова осталась и скоро забеременела, приняли решение постараться ради ребенка дать шанс отношениям. Но с рождением всё стало только сложнее,на меня легли максимально все обязанности, денег не хватало, он считал что я ничего не делаю дома, а он делает что может. В итоге я заболела и чтоб оставлять с кем-то ребенка временно уехала к маме. До сих пор тут с дочкой, живём за счёт моих родителей, муж только изредка помогает деньгами.стыдно,но пока нет вариантов, ребенку 1,10. Хочу развода, но все родственники ополчились что я совершаю ошибку,и посмотри как ребенок тянется к отцу, да как и где ты будешь жить одна и тд. Я чувствую что без него мне станет легче,но не могу решиться. Всё давят на меня,а я хочу сама принять решение. Помогите