Сложные отношения со взрослой дочерью

Добрый день. Моей дочери 35лет, она замужем, двое детей. Живёт в Германии, муж немец, мариально обеспечена. С одной стороны просит меня помочь, с другой -я все делаю не так. Может позволить себе обозвать меня дурой. Это общее, я хотела бы описать конкретные примеры, которые привели к разрыву и сейчас я не знаю как себя вести.

Вот то что происходило в мой последний приезд.

Однажды,когда был мороз (-5+-), мы шли пешком с танцев старшей девочки , она была в зимнем пальто и колготках, возможно шерстяных, я не помню, но помню, что по приходу домой она девочкам лицо смазывала кремом, а у меня колени болели от холода- это ничего, нормально. В другой раз уже при +8, так получилось, что я минут на пять раньше вывела внучку из студии( она расплакалась и мешала занятиям) одета была практически так же. Мы были на машине. Увидев нас дочь накинулась на меня с обвинениями ,почему я вышла раньше, ребенок заболеет. Это в зимней одежде при +8!

Далее: я пошла ей в квартиру шторы и ее друзья,приходя в гости видели ,и я шила однажды ее друзьям. Мы с ней вместе согласовали стоимость пошива и она мне предложила увеличить стоимость ткани, так как такие ткани в Германии очень дорогие, я конечно, согласилась.теперь ещё одни ее друзья захотели такие шторы. Мы пошли к ним, согласовали все вопросы и я прикинув ,какие у меня будут заработки сразу написала сколько чего надо и поставила цену работы, как и в предыдущий раз ( перед этим дочь мне говорила о том что они богатые и с них можно брать побольше- я же решила что предыдущая цена меня устраивает). Когда мы пришли домой, моя дочь устроила мне скандал- да ты дура! Ты опустила себя ниже плинтуса, поэтому у тебя никогда не будет много денег! Все эти два момента на одной неделе расстроили меня, я две ночи не спала, давление поднялось, но я решила спокойно переговорить. Я ей сказала, что если подобное ещё раз повторится, то я просто соберу вещи и уйду. Не знаю что она поняла, но ее хватило на два дня, дальше опять пошли придирки, например- почему эти ключи лежат здесь, они должны быть тут! Потом было три конфликта после которых, я ушла в свою комнату и не выходила. Поставила себе условие- если ко мне никто не зайдет, я завтра ухожу. Так и получилось. Далее получилось так что я неделю была вне зоны доступа,она подняла всех моих родных и знакомых, что я пропала, мне пришлось оправдываться. Связывался со мной зять и просил чтобы я позвонила дочери, я ответила, что мне нечего ей сказать. Сегодня 8-Марта, меня поздравили все, кроме родной дочери. Вот и не знаю как мне быть и как с ней себя вести, чтобы избежать конфликтов. Заранее всем спасибо