Дочь не слушается родителей

Меня волнует вопрос в том что у нас растёт дочь 3,5 года она под влиянием родителей мужа,не слушается ни меня ни папу особенно при родителях,они запрещают нам что-то запрещать ребёнку вобщем воспитывать,а я не хочу запускать воспитание ребёнка,и с родителями ссорится тоже не хочется им по 60лет имея к ним уважения не хотим конфликтовать ,ещё в впереди у нам будет ещё двое детей ,т.к. ждём двойняшек ,объясняю мужу что он должен всячески объяснять своим родителям что мы тоже уже не дети и должны достойно воспитать своих детей,но если дети не будут нас уважать и слушать у нас не получится,помогите как правильно поступить заранее спасибо за ответ!