Мой папа ленивый, и я боюсь потерять его

Несколько лет назад у папы начались проблемы со здоровьем : проблемы с суставами, когда он ходит, у него не до конца поднимается стопа и он может при маленькой неровности споткнуться и упасть. И так уже на протяжении лет 6-8, пару лет назад нам посоветовали врача и папа ходил на приемы, ему выписывали таблетки, его клали в больницу (профилактика) и говорили, что если он будет заниматься, все придет в норму. У нас дома стоят два тренажера: велосипед и эллипс. Но папа занимается только по 15 мин и то, не каждый день. Мы с мамой постоянно ему твердим, что его лень его угробит, чтобы он занимался больше, ведь результата никакого нет, стало даже хуже немного. Но он начинает психовать, отвечает, что вот уже ничего не хочет он (недавно захотели купить массажер, чтобы разминать ему ноги). Мы каждый рпз говорим, что он делает нам больно, ведь это реально больно видеть, как он падает, как он ходит, почти как инвалид. Он начал падать уже на работе, хотя она у него сидячая. Я много раз говорила, что мне больно видеть это, каждый раз, когда он падает, у меня сжимается сердце и начинается истерика. Я боюсь, что в один момент он упадет... И не встанет. После этих мыслей у меня дикая истерика, я не могу представить это, мне кажется я не переживу, ведь я его очень люблю. Но он не слушает никого, ни меня, ни маму, ни врача, ни бабушку. Я не знаю, что делать. От этой мысли хочется просто плакать не прекращая