Как научиться радоваться материнству?

Добрый день. Прошу помощи. Мне 26 лет, стала мамой год назад. Ребенок желанный, очень его люблю. Но тут поймала себя на мысли, что он для меня - как якорь, как обуза... У моих подруг нет детей и они живут интересной насыщенной жизнью, отдыхают на морях, ходят в кафе, общаются с разными людьми и т.д. А я постоянно сижу дома, я не могу никуда сходить, мне не с кем поговорить, бабушкам-дедушкам не до меня, муж как-то совсем отстранился и живёт своей жизнью, даже спит в другой комнате. Совместное времяпровождение с ребёнком - это возможно только на картинках в журналах, а на практике: в слинге он не сидит, в машине он ревёт, в общественном месте можно находиться не более 10 минут... няню я нанять не хочу: не могу доверить его чужому. Говорят, дети - это счастье. Подскажите, когда я начну чувствовать счастье? Как мне привыкнуть к этой жизни и научиться получать радость от забот о ребёнке? Ребёнок наполнил мою жизнь смыслом, но он отнял мою свободу. Как другие мамы живут, у которых несколько детей? Неужели их жизнь - это такой беспросветный мрак? Мне так стыдно за эти мысли перед ребёнком, и из-за этого стыда я плачу каждый день. Я хочу изменить своё отношение, но не знаю как... Спасибо.