Конфликты с мамой

Я понимаю, что мама многое пережила и не хочет выходить(ну или боится, или просто не знает как выйти ) из ситуации страха! часто она не слушает своих детей до конца и просто закрывает нам рты, а мы в свою очередь, тоже, уже не хотя беспокоить ее, о многом умалчиваем. спросит-скажем, не спросит - не скажем! проблема даже не в этом! дело в том, что у меня лично появились страхи того, что я не умею слушать людей, не понимаю, и не умею сглаживать их! хотя с другими людьми куда проще! я прекрасно понимаю, что это мама! но у меня тоже есть свои интересы и увлечения! я хочу развиваться каждую секунду и каждую минуту! но когда твои близкие обижены и ты не понимаешь в чем дело, а главное как их уладить, я словно теряю управление и ориентацию! начинаю копаться в себе, но я это просто ненавижу(копаться в себе)! что посоветуете? или можете оценить ситуацию чисто объективно? кстати мне 24 года