Почему ребёнок не отпускает маму?

Здравствуйте! Ребёнку 2 года, я не могу его ни с кем оставить даже на 5 минут, если он проснулся а я в соседней комнате у него сразу истерика. Успокоить его ни кому не удаётсгя, он будет орать аж до дрожи пока я не вернусь. Не давно мне пришлось отвозить маму в больницу ночью а он проснулся и плакал 30 мин пока я не вернулась. Началось это в 1 год 10 мес., он переболел ОРВИ и у него болели мышцы ног, он от этого сильно плакал, потом через 2 мес было ОРВИ с кашлем который его пугал. К врачу мы никогда сходить нормально не могли, он сразу истерит и куда либо в помещения он заходит также. И ещё он все время ходит за ручку. Да гиперопека у нас конечно присутствовала это я сейчас понимаю. Что нам делать, обращается за помощью или как то исправлять все это или это возраст такой и он перерастёт ?