Как научить ребенка все делать без истерик?

Добрий день.Мою дочку звати Настя,їй 10 років.З самого народження вона є дуже енергійною,непосидючою і дуже нервовою дитиною.Весь час я змушена повишати голос на неї,тому що Настя нічого не чує,нічого не робить без тих криків.В кімнаті ніколи не може прибрати сама.Любить дуже щось творити, і в неї це виходить.Від цього в кімнаті все в фарбах,в бумажках і т.д.На моє прохання прибрати робочу поверхню вона ніяк ніколи не реагує.Проблема в тому,що моя доця на все реагує одними нервами.І через це я теж сильно нервуюся,рідко п"ю заспокійливі таблетки.Я просто зриваюся також.А я просто хочу мати дочку,яку буду навіть чуть-чуть балувати,чого зараз навіть і не допускаю.Що робити в цьому випадку?Як навчити Настю все робити без істерик?І як навчити її все слухати з першого разу?