Взаимоотношения с сыном

Здравствуйте. Моему сыну 21 год. С пяти лет наблюдался у логопеда, откуда был отправлен в институт развития ребенка, и как следствие в специальный садик для гиперактивных детей. С тех пор переводился из одной спец школы в другую, находился под наблюдением психиатра, принимал риталин. Всегда был очень трудным и даже где-то агрессивным ребенком, чуть что переходил на крик, не хотел меня слушать и слышать. В обществе никогда не улыбался, смотрел на всех зло и отвечал грубо (в моем присутствии). Отрицает свою болезнь. Недавно обьявил мне, что лучше бы я его не рожала, чем жить такой жизнью. Что лучше не иметь никакой матери, чем такую. Что он хочет поскорей от меня избавиться, и никогда не видеть и не вспоминать. Что это я ему такую жизнь устроила. Что любой чужой человек лучше меня во сто крат. Я действительно не совсем понимала, как себя с ним вести в течение всех этих лет, мне было невыносимо тяжело, часто на него обижалась и уходила в себя, могла долго не разговаривать. В последний раз, когда я на него обиделась, не разговаривала с ним в течение нескольких месяцев. И теперь получила неприкрытую ненависть к себе и отвращение. Как мне наладить хоть какие нибудь отношения с ним? Можно ли хоть что то исправить? Или уже совсем поздно, и я его потеряла?