Отец и сын. Непонимание, разногласие в вопросах

Здраствуйте мне 47 женат 3 детей 2 взрослых 3 полтора года последний год с сыном стали ругаться что ему не скажу делать все фыркает игнорирует или просто уходит и не делает меня это раздражает пробовал спокойно с ним говорить сразу отвечает что ты меня лечиш а когда говориш ему ведь ты с нами живеш то он говорит меня дед обувает и кормит жена защищает его ведь он же твой сын я это понимаю ну когда он начинает фыркать и говорить небуду меня начинает типать что делать и как ощатся с ним незнаю весной ему в армию нехочется что бы остались врагами и я его возненавидел и прогнал из дому подскажите пожалуста что делать