Как изменить поведение ребёнка?

Здравствуйте! Помогите пожалуйста советом. Сыну около 5 лет, замечаю, что в детсаду или у незнакомого человека ведёт себя спокойно, а когда я рядом и есть рядом люди (забираю из сада, в очереди ко врачу, у родственников) кривляется, бесится, говорит глупости и ребёнку совсем не стыдно, его ругаешь за плохое слово- а он смеётся. Его любим. слово какашка и т.п. готов любого обозвать. Ведёт себя как шут, выглядит ужасно, иногда хочется провалится от стыда за его поведение и придурковатость. И при этом всегда посматривает на меня и за моей реакцией, знает что я буду ругаться, и всё равно делает своё. В углу стоит плачет, говорит что больше не будет, но ненадолго. Дома поведение лучше, нет зрителей. С папой его тоже такая же история как и со мной, но может его больше боится (папа громче кричит). Буду благодарна если поможете