Я беременна, у меня паника!

Добрый день. Я замужем 3 й год, до замужества думала о детях относилась нормально к ним. Пока не увидела ребенка мужа и его племянников, их поведение, как в 6 лет они не слазиют с шеи мамы, и вечно ноют, я была в шоке, я от них нервничала, и своих не хотела, т.к. Все говорят что все дети одинаковые и твои такие будут,я с такими чокнус, мать у них худая(племяники) глаз дерганный. Так и жили 2 года, пока я не сходила к психологу, т.к меня аж трясло от них,я бы напугала давно их, а родители как зайчики перед ними скачут, и в этом счастье. Вообщем после псих. Я поняла что дети не все такие как они,все от родителей зависит, и расслабилась задумалась о своих и муж хотел, вот узнала что беременна, и тут понеслось, я боюсь рожать боли, я вообще не знаю уже хочу я или нет, и в чем счастье в детях, и я не хочу быть такой мамой как моя заловка,и вечно орущие дети, хамсикие и дерзкие меня раздражают, помогите что делать в такой ситуации? Я всегда хотела родить до 25 лет, и тут все совпадает мне 22 сейчас, и как только получилось у меня включается задняя я незнаю что.делать? Почему со мной.такое?мне даже не вериться что это со мной происходит.