Плохие отношения с матерью

Мне 24 года. Отношения с матерью не были близкими и доверительными столько, сколько я себя помню. Мне кажется, что я её не устраивала во всем: получила тройку в школе - ты ходишь говно пинать, а не учиться (извините за жаргон, пишу дословно), ты не хочешь мне помогать, ты ничего не умеешь. Хотя, откровенно сказать, таковой я себя не считаю. Я поступила на бесплатное, всегда училась и все сдавала сама, одновременно работала, потом работала, в коллективе у меня прекрасные отношения, умею шить, готовлю не плохо. Было время, когда мы с мужем жили вместе с мамой, со временем она все чаще стала высказывать недовольство, что мы живём вместе. Когда мама разбила свою машину, мой муж единственный кто предложил помощь в ремонте. Но ремонтом конечно мама была недовольна, делал его дядя мужа. Моему мужу угрожал двоюродный брат. Сейчас мы живём отдельно, у нас родилась дочь. Мама стала приходить к нам постоянно, через день. Мне не нравится это, мои попытки поговорить заканчиваются тем, что мама закатывает истерику, что она никому не нужна и мы добиваемся её смерти. Я очень люблю свою дочь, но при своей матери не могу полноценно выражать любовь малышке, мне будто стыдно поцеловать ребёнка при ней. К слову, в нашей семье не говорили о любви, тем более не целовали. Очень хочется получить совет. Потому что либо я борюсь с недовольством от её частых посещений нас, либо с чувством вины после очередных порывов мамы умереть.