Развод после 17 лет супружества

У нас намечается развод после 17 лет супружеской жизни. Я вышла замуж в 18 лет и родила троих детей. С первого дня моего замужества я слышала только оскорбления,унижения,и побои, но терпела...не знаю почему,видимо считала что так бывает и должно быть а со временем все уладится.Я жила в страхе, я ужасно боялась его.Я во всем соглашалась с ним,лишь бы не было ссор,побоев. Все трудности когда были маленькие дети я перетерпела.Дети выросли,он начал хорошо зарабатывать,хорошая должность в другом городе..Родителей перевез к нам.Случайно узнаю связь с другой женщиной,пыталась поговорить -отрицал.В постели не хотел меня,отталкивал от себя,мое присутствие его раздражало и всегда когда я приезжала к нему,он на следующий день максимум 3 дня, прогонял(ты нужна детям, должна ухаживать за родителями итд итп.. Я просила его начать все заново, с чистого листа, а он нет-пусть идет своим чередом. У меня была депрессия.Пыталась поговорить с его матерью -она сказала что у нее своих проблем хватает.Я металась то к родителям его -обхаживать,угождать, то к нему- вернуть его. Так и ничего не решив. Затем я случайно познакомилась с мужчиной и изменила ему.Он был внимателен,нежен,не грубил,любил-так я попала в его сети.То чего не хватало мне от мужа.Потом у мужа начались проблемы на работе,денег не было у него как раньше,вернулся домой.Я родила дочку,думала все наладится, а нет. Он без работы,не хотел идти на простую работу-нужна только хорошая должность,разногласия с родителями,снова бил,ругал,оскорблял,унижал. Я снова к тому же мужчине. Потом я поняла что это неправильно,иногда бывали мысли,ну что я нашла в нем. Мой же лучше-умнее,красивее,хозяйственный,но не решительный, не уверенный, все время жалуется как маленький ребенок родителям и меня раздражало это. Потом он узнал про мою измену,пытался простить не смог.Все мозги мне...(извините), я пыталась понять его и сохранить семью. Сначала было жалко его,потом его родителей,теперь детей.Знаю одно не хочу жить так, я в доме для всех никто, только кухарка,домработница итд итп.Эти унижения,побои 17 лет-надоело! Он подал на развод...не может простить. Что делать? очень трудная ситуация