Муж постоянно изменяет

Здравствуйте. Мне 43 года. В браке 20 лет.С первого года семейной жизни муж постоянно изменяет,а последних 6 лет вообще живет на 2 семьи.Естественно скандалы чуть ли не каждый день.У нас 2 детей обе девочки.Отношение к ним ни какое,постоянный крик и оскорбления.Из семьи уходить не собирается, меня постоянно обзывает оскорбляет, при каждом скандале желает мне смерти и при этом потихоньку подталкивает к суициду.Даже в глаза говорит ;"Что слабо на себя руки наложить.Я даже не знаю , как мне дальше жить. Хотя это жизнью вряд ли можно назвать. Так существование .