Муж деспот

Здравствуйте! Нам с мужем по 41 году, дочери 19, сыну 17. Я совсем запуталась, дело в том, что я в корне потеряла себя как личность. Муж постоянно оскорбляет, грубит, отвечает с раздражением на любые мои вопросы, никогда не позвонит в течении дня, а если я позвоню, так отвечает грубо. Поняла, что я для него обслуживающий персонал. В данное время я не работаю, завишу от него финансово. С детьми он так же груб, сын ушел из дома, приезжает на выходные и говорит, что ему спокойнее жить отдельно. Поняла, что все прошло, любовь, чувства с моей стороны, а с его и не было. Мы никуда не ходим вместе, он может сутками сидеть за компом и смотреть жестокие и агрессивные фильмы с не нормативной лексикой. Очень любит, когда его обхаживают, делают массаж, а сам даже чайник не поставит себе, мне приказывает, не говоря уж о том, чтобы приготовить еду. Для него дом это курорт, где ничего не надо делать, а если попросишь, то встает на дыбы. Я уже устала, хочу порвать с ним все отношения, но вот этот страх, как его побороть? страх перед неизвестностью, даже не могу это объяснить, что меня держит и чего я боюсь? Иногда себя за это ненавижу, что такая слабая и что подвергаю своим бездействием детей к психологическому насилию.