Непростые взаимоотношения с сыном

Здравствуйте. Мне 44 года,я бухгалтер. У меня непростые взаимоотношения с сыном. ему 19 лет Я его очень люблю в любом случае. Но-чувствую,что могу заболеть,т.к. уже более 3-х лет нахожусь в состоянии постоянного стресса. Хотя могу сказать,что и ранее жизнь не баловала меня легкостью,удачей. Три года назад,когда он познакомился с девушкой, он стал другим-грубым,резким, после 10 класса ушел из школы. Сейчас заканчивает колледж. Я сама-человек,выросший в авторитарной семье,наверно сама неправильно к нему относилась-авторитарно. И в момент его внутренних изменений побоялась настаивать на своем,меня повергали в шок его фразы,я постоянно боялась,что мы поругаемся,он уйдет из дома и с ним что-нибудь случится. И как результат вот такой моей жизни- он может меня спокойно обозвать крысой, послать куда подальше...Вы думаете,что он "отморозок"? Нет,на всех он производит благоприятное впечатление,не дурак,умеет вести себя,правильно говорит. Мне,если честно,совершенно не хочется приходить домой. Кстати,семья у нас полная-с мужем он зачастую живет мирно,но тоже может хамить и тогда происходят скандалы. Я очень хочу изменить мою жизнь-я полностью "исчезла", со всем соглашаюсь,хамят-молчу, и мечтаю уехать хотя бы на месяц,но одна. Опять же боюсь бросить сына-вдруг с отцом поругаются,дойдет до рукоприкладства...Я знаю-мне самой надо измениться? Но в какую сторону? С чего начать?