Как наладить отношения с сыном?

Здравствуйте,меня зовут Юлия мне 37 лет, моему сыну 18 лет, я инвалид 3 группы (опорно двигательный аппарат).Моя проблемма заключается в том,что я не могу найти общий язык с сыном.Когда я его родила у меня уже были проблеммы со здоровьем. Пока сын был маленький болезнь ещё не сильно прогресировала,но чем дальше тем хуже болезнь не стоит на месте постоянные больницы.Помощи от сына можно добиться скандалом (хотя он этого не признаёт),учится тоже из под палки говорит льнь писать.Я с трудом хожу на работу,что бы платить за его учёбу.Просила мужа поговорить с сыном, но результата никакого.Мне страшно осознавать,что я начинаю ненавидеть своего сына. Очень обидно я ему отдала своё здоровье, а он так наплевательски комне относится.Помогите,что мне делать? Может я в чём то не виновата?