Нет понимания. Всегда один

Здравствуйте.Меня зовут Вадим мне 16 лет.И моя проблема заключается в не понимании.С детства мне не хватало понимания со стороны родителей.Мать и отец плохослышащие и это из-за этого часто случалось недопонимание.Примерно с 6 до 8 лет отец бил меня и мать.Однажды был случай когда отец пришел пьяный буйствовал взял меня за ноги и хотел выбросить с окна(тогда мы жили на 4 этаже)К тому моменту пришла моя тетя и остановила его.Мать была не в состоянии дать ему отпор.В итоге к моему восьмилетию они развелись.Мать уехала в Москву на заработки а отец в Тольятти.Там он начал новую жизнь.Я жил с бабушкой,тетей и сестрой.Я перешел в другую школу т.к сменил место жительства.Там меня травили.К 8 классу мне удалось наладить более менее не плохие отношения со сверстниками.После 9 класса я переехал в Тольятти к отцу т.к в Тольятти было больше возможностей чем в том городе в котором я жил до этого.С отцом отношения наладились.Мы хорошо с ним общаемся.Сейчас я живу с отцом и мачехой учусь в техникуме на строителя.В техникуме есть несколько не плохих друзей.Но меня гнетёт ужасное чувство не понимания.Я не могу обратиться с какой либо проблемой к отцу,мачехе или кому либо еще вообще.У меня почти нет друзей.И сам вопрос.Можно ли избавиться от этого чувства?