Как наладить отношения?

У меня ребенок -4 месяца. Сейчас сижу в декрете,по образованию медсестра. С мужем снимаем квартиру и живем отдельно от родителей. И его,и мои родители живут с нами в одном городе. Наши мамы не поладили-когда родила у них появилось сильное расхождение взглядов на жизнь,в общем они поссорились и больше не общаются. Но я со свекровью контактирую и муж с моей мамой тоже. Обе они знают об этом. Моя мама все время пытается нам хоть чем-нибудь помочь-то ребенку купит одежду или игрушку,то сготовит что-нибудь передаст,то по быту что- то купит. Свекровь наоборот даже ни одной погремушки не купила и больше настроена на то,что дети должны помогать родителям. Но при этом все время тянет к себе жить и навязывает свое общение. Мама же моя всегда чем сможет поможет,но все время на меня обижается- то я неблагодарная и не ценю ничего,то говорит "ты уже не наша,ты -ихняя" если что-то не нравится и временно перестает общаться со мной . Отношения всегда восстанавливаю я,но знаю что и я маме дорога, и к ребенку она привязана. Мужем как зятем мама тоже не очень довольна. Я все время боюсь чем-то обидеть маму и всеми силами пытаюсь сохранить отношения. Но она как вулкан,реагирует на каждую мелочь. И хоть и понимает вынужденность моего общения со свекровью видно что ей хотелось бы чтобы я совсем перестала с ней общаться. Как разорвать этот замкнутый круг и сделать так,чтобы мама поняла меня и перестала манипулировать отношением ко мне. Я очень боюсь что однажды получиться так что она порвет со мной связь и отречется от меня,хоть я ее люблю и ценю все,что она для нас делает. Если возраст в этой ситуации имеет значение-мне 25 лет, и мы с мужем одногодки.