Родители не понимают меня

Здравствуйте. Заранее спасибо за помощь. Проблема у меня распространенная. Меня воспитывают мама и бабушка. Мне уже 22. Я живу с ними. Работаю, но зарплата не большая. Фактически я живу на их обеспечении, деньгами практически не пользуюсь. Только на дорогу и питание, когда на работе. У меня довольно серьезные отношения с парнем, и в этом в принципе и есть проблема. Они его не терпят, говорят, что он меня не достоин, он меня не любит, а только пользуется. Хотя на самом деле у нас прекрасные отношения. Мы понимаем друг друга, поддерживаем, он помогает, чем может. Но им не угодишь. Они устраивают мне скандалы, говорят, что я ничего не понимаю и вообще не должна с ним общаться, а найти другого "хорошего" парня. Но мне не нужен другой. А постоянные конфликты уже надоели. Я хочу, чтобы все было хорошо, не хочу их расстраивать, но и жить по указке мне не нравиться. Уйти из дома не хватает смелости, боюсь что не справлюсь со взрослой жизнью. Подскажите как поступить, что сделать, чтобы наладить ситуацию. Разговоры, объяснения не помогают. Все воспринимается в штыки, и я стала врагом для них, со мной не разговаривают. Хотя я всего лишь хочу жить так, как я хочу, а не как хочется кому-то (пусть даже моей маме).