Помогите разобраться в себе

Здравствуйте!Мне 22 года, мужу- 25. Официально в браке мы около 3х мес, но вместе уже 2 года, жили в гражданском браке. у нас есть дочь (3,5 мес).За все время отношений мы то расставались, то вновь сходились. каждый раз уходя, я была убеждена, что никогда к нему не вернусь (настолько я его ненавидела в те моменты), но злость проходила, да и к тому же муж ежедневно вымаливал прощения, опять красиво ухаживал и т.д.я прощала, а через какое-то время все начиналось вновь. "Все"- это его бесконечная грубость, жестокость, оскорбления. Дело в том, что он- сирота и вырос одиноким и жестоким, никогда не любил и никого не уважает. он даже не представляет, что такое СЕМЬЯ, говорит так красиво "семья, брак и т.д.", но на деле ничего не понимает.Я даже думаю, что у него немного не в порядке с психикой в плане того, что он не может контролировать себя. В процессе ссоры он так меня обливает грязью, задевает по самым больным местам, доводит до истерики,а через минут 20 на коленях выпрашивает прощения, а если я не иду на контакт снова хамит, оскорбляет. Были случаи что он и руку поднимал, когда я была в положении, и дома запирал, телефоны все отключал, и деньги в лицо швырял, и водой в лицо брызгал.Все это он творит в порыве гнева. когда же все хорошо, он довольно ласков. Еще одной весомой проблемой является его бабушка, которая покоя нам не дает. она ненавидет меня, т.к. я у нее его забрала.Она ежедневно звонит мне домой, на работу, моим родителям и проклянает, это уже так надоело. а муж лишь предлагает отключить телефон, т.к. он на нее подействовать не может. а в ближайшем будущем она планирует жить с нами, поскольку она одна и муж утверждает, что она при любом раскладе будет жить с нами. ну и третья причина- это его не уважение к моим родителям. он с мнением моего отца вообще не считается, никогда не пойдет, не поздоровается, в гости не ходит и мне запрещает. я упрашивала его, я устраивала скандалы, чтобы он пошел и поздоровался с отцом, но бесполезно. при этом, положа руку на сердце, уверяю вас: мои родители относились к нему как к сыну, всегда так вежливо, любя, подарочки, когда мы жили с ним врозь, мама ему пекла пирожков и т.д. якобы один живет, ест как попало. Обобщив все выше сказанное: он грубит мне, унижает, не уважает меня и моих родителей, его бабушка просто с ума меня сводит, всю беременность терроризировала, что я 4р лежала на сохранении и сейчас ребенок без конца болеет, к моим родителям он даже сейчас не подошел, после того как я ушла от него, он лишь просит прощения, а поступками никак не доказывает, что хочет нашего возвращения с дочей.вобщем, у меня столько обид, я столько его прощала в надежде, что все изменится, но он не меняется. я- человек, выросший в ласке, а он- просто супер жестокий человек!мне тяжело! но в то же время он умный, интересный собеседник, романтичный, может в один миг такое забабахать, что потом всегда, когда вспоминаешь настроение поднимается, очень перспективный, в свои года добился огромных высот в карьере (хотя и не скажу что обеспечен, но это не главное). главное, он очень любит дочу, он- замечательный отец бесспорно и сейчас, когда я уже подала заявление на развод я боюсь, а не поторопилась ли я? может стоит дать последний шанс, вдруг и правда изменится? только ради дочери! хотя с трудом верится. да и знаете, чувства все-таки еще остались и у него и у меня. у нас в понедельник уже суд. я очень вас прошу помочь мне разобраться, наведите меня на правильный путь. сохранить семью ради дочери, постараться, все-таки мало в браке пожили, а с другой стороны уже столько шансов давалось, все без изменений, не хочу опять все это испытать. я так счастлива с родителями и мне просто перед ними уже будет стыдно возвращаться, т.к. я делаю это не первый раз и потом опять они меня забирают. помогите, умоляю!!!