Как уговорить маму, чтобы она разрешила переехать к папе?

Я можно сказать с детства у бабушки и у дедушки на руках. Потому что мама и папа развелись когда я была совсем маленькой, и тогда они оставили меня у своих родителей. Я даже привыкла к ним. До 7 лет я была у папиных родителей патом с 7 до 12 лет была у маминых родителей, потом опять с 12 до 14 у папиных родителей, теперь мама забрала меня к себе, я к ней совсем не привыкла, так как я большенство времени провадила с бабушками и дедушкой. Я хочу жить с папиными родителями но мама этого нехочет, как объесить ей что мне так намного уютней, и так чтобы она не обидилась?