Стоит ли уходит от такого мужа?

Мне 30лет.В гражданском браке живем восемь лет.Есть сыночек я в декретном отпуске.муж попрекает что сижу у него на шее.много ем и ничего неделаю)хотя это не так.не хочет регистрировать наш брак,из за советов матери.Вобщем мы не ладим со свекровью,а теперь и с мужем(часто в сорах задевала его мать).за нее я получала по полной программе.муж пинал ,бил и оскорблял меня и моих родных.чувствую что люблю еще его но не знаю правильно ли я делаю что живу с ним.Его мама действительно настраивает сыновей против своих снох.У нее нет дочерей и она выходя замуж за их отца жила далеко от своей свекрови и поэтому привыкла что мужчины ее балуют и защищают даже тогда когда она не права вот этим она пользуется и манипулирует ими.ее свекровь бабушка мужа очень хорошая но мать моего мужа называет ее страшной и жадной женщиной(я считаю что лучше быть такой чем красивой стервой недающей покоя, настраивая друг против друга,придумывая то что на самом деле нету,короче не повезло нам со свекровью (((вот только поэтому я думаю что у нас не ладится с мужем.пытаюсь заставить полюбить свекровь ну никак не получается.отношусь всегда вежливо ,но никак не получается.