Нет понимания с совершеннолетней дочерью

Здравствуте! Мне 40 лет. У меня 2 дейтей дочери - 18 лет и 7 лет. Я замужем, но семейная жизнь складывается не совсем гладко. Муж сам по себе. Старшая дочь в 16 лет захотела учиться в спец.классе - я была против, но она настояла, согласилась и я. После окончания школы я просила остаться и поступить в ВУЗ в нашем городе, но она захотела в другой, правда я все-таки настояла на моем выборе города, тоже большой город. Снимала квартиру, посылала деньги на житье-бытье, училась на бюджете. Дочь отучилась год и попросилась перевести в наш город. Хорошо. На бюджет не перевели, плачу за за учебу 80 тыс.руб, зарплата намного меньше. Прошу 2 раза в неделю делать уборку дома, помочь младшей дочери с уроками (она в 1 классе), помыть посуду. Но если я не напомню этого не делается, кроме посуды. Начинаю высказывать, так она мне этой посудой све уши прожжужала (\"Я же мою посуду!) Не отказываю в гуляньях, только прошу чтобы позвонила, что уходит и примерно во сколько придет. Разговаривает свысока. А я стала уже как лающая собака. Самой противно. Прошу устроится на 2-3 часа на работу - не хочет, говорит \"Я же не просто так дома сижу, а учусь\". У меня ощущение, что я хожу по обрыву. Все время срываюсь, часто попадает и младшей дочери. Вчера просила старшую сделать уборку - не сделала. Я пришла с работы домой ее нет, позвонила ей - она отдыхает в бассейне с подругами, спросила ее не надоело ли развлекаться и бросила трубку. Думала сейчас же приедет - не приехала. Вернулась ночью, я не пустила домой, сказала пусть идет к подругам, которые ее жалеют, что живет с такой матерю. Еще она сказала, что не хочет находиться дома, потому что я все время кричу (и это правда). Спокойно говоришь - не слышит. Все время днем, когда не в универе, в интернете или спит. Принимаю успокоительные, помогает не так как хотелось бы. Я в тупике. Я люблю свою старшую дочь, но в тоже время и ненавижу.