Я сын, ненавижу своего отца!

Здравствуйте, меня зовут Андрей, мне 25 лет! У меня следующая проблема: я очень ненавижу своего отца! Живем всей семьей вместе в одной квартире, нас трое, родители и я! отец постоянно пил и дебаширил, дрался и мотал нервы нам с матерью, постоянно скандалил! Мы уходили периодически жить к родственникам, но всякий раз возвращались, проходило время и все повторялось! Я с ним не общался практически ни о чем кроме поверхностных вопросов, а все внутреннее решал с матерью! В том возрасте я боялся влезать в ссоры и скандалы, старался уходить! Мать его любит и верит ему! Закончилась такая жизнь когда мне было 21 год! Он с тех пор пьет, очень редко! Скандалы бывают, но не таких размахов! сейчас мне 25 ,я работаю, взрослею и моя личность завивается, и я чувствую что вместе с ее развитием растет моя ненависть к отцу! Я его ненавижу, и ненавижу все что он любит и чем занимается! Дома никогда не разговариваю с ним! Даже в трезвом состоянии о проявляет дерзость своего характера в сторону матери и в мою сторону, я прихожу прямо в бешенство от этого! Я на него зол за все что было и за то какой он есть! Между нами недопонимание во всем! Сейчас он не пьет, но с ним крайне тяжело жить ввиду его дерзкого характера! Ненависть только растет и переполняет! Как мне быть? Что делать? Я мечтаю что либо самому уйти и жить одному, либо выгнать его из дома! Просто сил нет жить с таким человеком под одной крышей! Помогите справиться с такой ситуацией!