Странное поведение, или норма?

Доброго времени суток!

Нашей дочери 2,1 года. Уже неделю как с ней творится что-то непонятное. Точнее как это называют "кризис 2 лет" - на все говорит "нет", на улицу не оденешь, а если выйдешь, то без истерики не зайдешь. Все это я понимаю и принимаю должным образом. Но беспокоит другое: перед дневным сном и вечером она ведет себя странно - ложимся читать, то ей надо пить, то кушать, то в туалет. Давала в начале все это ей, но теперь просто не реагирую на ее просьбы, она идет сама на кухню, иногда пока дойдет, забывает, иногда требует. Даешь пить (чай, молоко), отказывается. С горем пополам как-нибудь засыпаем. А самое интересное начинается ночью (почти каждую ночь), просыпается, начинает истерить (мы даже не успеваем отвлечь, а на ласки она не реагирует), просит чай, даем чай, просит читать, читаю, прочит потом кушать и все это сопровождается жуткой истерикой. Мы с мужем не знаем нормально такое поведение и как правильно вести себя в таких ситуациях? почему она не принимает мои ласки (поглаживания, обнимания), только в конце истерики прижимается ко мне? История: первый год спала отдельно, второй год со мной, в 2 года перешла в свою кровать, но она приставлена к нашей, никогда не отказываем ей, если хочет спать с нами. От груди отлучились в 1,9 по причине моей беременности. Теперь понимаю, что изначально неправильно строила отношения с ребенком, поэтому считаю, что очень сильно у нас нарушена связь, нет привязанности, она меня не воспринимает, не слушает (сильнее связь, наверно с бабушкой, всегда просится к ней, когда гостим у нее). Подскажите, пожалуйста, разъясните. Спасибо!