Хочу жить отдельно от мамы

Добрый день. Мне 36 лет, семь лет прожила с мужем, в 34 года вернулась в дом к маме (больше некуда было), своих детей нет. С мамой и ее родной сестрой полное слияние - куда пошла, что делала, все рассказываю. В доме чувствую себя приживалкой, ничего не хочется делать, хотя мама ждет полного ведения хозяйства. Но понимаю, во мне не видят самостоятельную личность, я растворена. В быту задевает, что мама всегда не довольна: сделанная работа, услуга (я езжу за рулем купленного в складчину а/м) - это само собой разумеющееся, в остальных случаях - недовольство, претензии. Решила уйти - денег не очень много, сняла квартиру с подругой. Разговор с мамой был - "ты обязательно упадешь в пучину разврата, сопьешься и пойдешь по рукам, и еще - пока прописана в моей квартире - плати за нее и верни долг за машину". Я немного знаю про слияние, понимаю, от себя все равно не убежишь, но чувство вины перед мамой ( и тетей - она тоже внушает, что несет за меня ответственность и поэтому я не должна делать ни шагу без ее совета (у нее нет своих детей), мне кажется, немного должно уйти. Я права? Что же действительно изменится для мамы и для меня? Заранее спасибо.