Лень учиться и трудиться

Здравствуйте! Мне 35 лет, работаю оператором call-центра. Моему сыну 8 лет. Наша проблема заключается в нежелании делать вообще что-либо, связанное с обучением и отказ от пребывания в местах, связанных с этим. Сначала шла борьба за поход в детский сад, началось это лет с 5-ти, вплоть до истерик и валяний по земле. Началась школа, думали повзрослеет будет осознавать степень ответственности, в результате стало ещё хуже, учиться не хочу и точка, переводите на домашнее обучение. Никаких конфликтов с детьми или учителями не было, палку не пережимали, если заставляли заниматься, то в меру, без насилия, пятерок не требуем, бывает папа ругает за школу, но не сильно. Причина всему, как мне кажется, банальная лень. Пытались ходить в бассейн, через месяц не хочу, там дисциплина; на борьбу, тоже строят - не желаю... Невролог поставил СДВГ, это все присутствует, конечно: не внимательность, раскоординированность, сумбурность движений, неусидчивость, упрямство. Но почему такая паталогическая лень, не желание делать элементарные вещи, даже одевается до сих пор с помощью взрослых, иначе вообще в школу не успеваем, то заторможен, то снос крыши. Запутались совсем, как с ним вести, заставлять или нет заниматься в школе и в секциях, давить или отпустить ситуацию. Как быть? Помогите советом,профессионалы. Заранее спасибо!