Отношения со взрослой дочерью

Дочери 27 лет, не замужем.Воспитывала я ее одна, муж умер, когда дочери было только 7 лет.Все время я посвящала дочери,иначе и быть не могло.Выбирали занятия для развития способностей.В разное время занимались рисованием,гимнастикой, музыкой.Почти каждое лето ездили отдыхать вместе.Дочь закончила школу.В институте начала встречаться сначала с одним мальчиком,отношения длились год,потом с другим,два с половиной года.Сейчас она уже работает,знакомится и встречается со многими, но замуж выйти, мне кажется , ей очень трудно из-за непростого характера.Жить вместе с ней даже мне было очень трудно.Конфликты из-за немытой посуды, неубранной постели,у нас одна комната,а дочь отвечала: не нравится-не смотри...Сейчас я для дочери злейший враг.Я вышла замуж,ушла на съемную квартиру.Ночую и смотрю за собакой,когда дочь в командировке или отдыхает.Мне хотелось бы услышать хоть спасибо, но дочь считает это унижением для себя.Она помнит детские обиды и считает, что я испортила ее жизнь.Я ее люблю, но не могу позволить дерзости и откровенного хамства.Стараюсь поменьше звонить и встречаться.Могут ли со временем отношения наладиться?