Как сохранить себя, сохраняя отношения с родителями?

Добрый день. Передо мной стоит дилемма: как сохранить себя продолжая отношения с мамой.

Мне 35, маме 60. Я единственная дочь в семье где остались только я и она. Родственников больше нет, сама мама никогда не работала, все ее внимание было сконцентрировано на моей жизни. До определенного момента она решала за меня все вопросы, но взрослея, я стала отвоевывать свободу.

Мама всегда была человеком со сложным, неустойчивым характером, всю жизнь манипулировала близкими. По этому мой выход из под ее влияния стал вызывать в ней протест. Наши без того сложные отношения стали еще больше усложняться с моим взрослением. Не смотря на то, что мне удалось добиться некоторых успехов в жизни, что бы я не делала, это вызывает в ней только негатив и желание критиковать. Каждая наша коммуникация выбрасывает меня из привычного благополучного русла. В какой то момент я отстранилась, оказываю помощь в тех ситуациях, когда она действительно необходима. Стараюсь не бывать у нее, чтобы не отвечать на "каверзные вопросы", по телефону говорю коротко, узнаю общую ситуацию, о себе не говорю, перевожу разговоры на нее. Но мама настаивает на личных встречах, ищет способы привлечь к себе внимание, получить информацию о том как я живу. Раузмеется, желание любого одинокого стареющего человека иметь близких людей рядом понятно. И мне искренне жаль, что мы не можем найти общего языка общения. Но позиция моей отстраненности вынужденная мера, нацеленная на сохранение своей позитивной среды обитания. Но она просит, угрожает.. Не получая желаемого от меня, она ищет другие способы - звонит соседям, знакомым, придумывает невероятные истории, провоцируя повлиять на меня из за моей "черствости". Я задумываюсь о том, не упустила ли я чего то. Возможно существует какой то способ дать ей почувствовать себя нужной и при этом сохранить себя?