Как наладить хорошие отношения с родителями?

Мне 35 лет. Женат двое детей. Вроде все в жизне нормально хорошая работа, дома все хорошо не богатый и не бедный обычный средний человек. Родителям моим 66 и 64 лет. Я младший в семье есть старшие брат и сестра. Только вот со своими родителями ни как не могу наладить хорошие взаимоотношения вернее если точнее сказать ВЗАИМОПОНИМАНИЕ. Стараюсь всегда помогать им во всем где могу,стараюсь к ним в любую минуту прити помочь в любом деле или какой нибудь совет дать,что нибудь купить. И жена моя тоже им помогает когда приходим к ним в гости (а ходим к ним часто я бываю почти каждый день).Только вот они считают что наоборот что типо ты не беспокойся, подымай семью, нам ни чего не надо, мы как нибудь сами,И главное что нибудь делуют по дому тяжелую работу меня не зовут я сам об этом случайно узнаю и как бы выпрашивая дайте мне вам помочь.Они лучше своего соседа парень 27 лет попросят помочь но не меня. А знаете как обидно что к постороннему человеку обращаются а к своему родному сыну не спросят или не скажут. Считают меня наверно каким нибудь бесполезным (это я так думаю).А я все могу своими руками сделать любую работу и в строительстве и в электрике, и таких примеров много можно целую книгу написать. Я им уже и напрямую говорил что об этом и много раз даже ругался , все равно бесполезно. я уже не знаю че делать и как быть, понимаете очень обидно, иной раз кажется что соседи думают есть родной сын нормальный, а они за каждой ерундой который мог и я выполнить обратятся к этому соседу. Подскажите что мне делать пожалуста. Извините за ошибки.