Так хочется пожить чисто своей семьёй

Я замужем 5 лет. До свадьбы отношения с его родителями были просто отличными. Но когда родилась первая дочь, они просто "поселились" у нас. (Мы живём отдельно) На этой почве возник конфликт и я 2 года с ними не общалась и всячески игнорировала их. Потом родилась вторая дочь. Мы, вроде, помирились. Но они каждый раз требуют, что бы мы отдавали им детей. Я им не доверяю и не хочу, что бы они вообще участвовали в воспитании. Ну как можно отдать своих детей тем, кого ненавидишь? А они вцепились в детей, как репьях. Но мне так хочется пожить чисто своей семьёй, без них. Ещё и мой муж маменькин сынок и слушает только мамочку. Что мне делать, подскажите, пожалуйста.