Отношения с ребенком 10 лет

У нас полноценная семья. Мы с сыном не воюем, но он нас не слушает.Вроде все понимает, когда разговариваем, соглашается. Но поведение в школе просто ужас. Каждый день или через день звонит учитель,что плохо себя ведет, что не хочет заниматься на уроках. Оценки разные, можем 10 баллов принести,а можем и 2.Она устала и не может справиться с ним. Я не сторонник строгого наказания, но иногда после звонков учителя хочется отодрать как следует. Останавливает то, что это не поможет, а отношения испортятся. Приходиться разговаривать, убеждать. Но наверное это не метод. Не помогает. Боится только папу, но мне кажется,это не то чувство, которое должно быть к отцу. Уроки делает долго и нудно. Вроде зайдешь - пишет, выйдет сидит думы думает. Что делать? Не хочется таких отношений с сыном. Наверное мы плохие родители, раз не поймем где мы его упустили. А сегодня меня вызывают в школу к психологу. Говорят он поможет нам в воспитании. Так-то оно так, только мне кажется, что психолог должен быть независимым. А так наша учительница сейчас обрисует ему ситуации со своей стороны. А она может его просто не любит, или правильно сказать- недолюбливает. Я и сама с психологом поговорить хочу, но стесняюсь открыться. Рассказать все как есть, но удерживает то, что он школьный. Я только выйду за порог, а они вместе будут это обсуждать. Возможно я и неправа,она так делать не будет. Но почему-то не доверяешь людям. Помогите. Если это возможно.