Как научиться себя контролировать при детях?

Последнее время очень много кричу на детей - иногда без особой вины с их стороны. Каждый день плачу по вечерам, обязательно что-то меня выводит из себя вечером, я завожусь, начинаю плакать или даже кричать. Мне очень стыдно за свое поведение, я понимаю, что детям не надо видеть такое, но не могу сдерживаться. Детей у меня 4, трое школьники, один в садике. Учатся дети хорошо, за учебу отвечают сами, а вот порядок в доме не поддерживают. Иногда я думаю, что меня раздражает беспорядок, но не может же взрослый человек из-за беспорядка сходить с ума! Иногда мне кажется, что причина где-то глубоко, а беспорядок - повод для слез. Мне кажется, что я очень плохая мать. Мне стыдно из-за этого. Мужа я вижу очень мало, он работает в другом городе, и мне кажется, он бы осудил меня за такое поведение, а не посочувствовал. Сама я работаю дома. Чем больше я хочу быть спокойной мудрой и доброй, тем больше я кричу и плачу по пустякам. Мне хочется заболеть или даже сойти с ума, чтобы ни за что не отвечать. Понимаю, что все это плохо, но нет конструктивных идей.